使用NXC撰寫NXT程式---第五章 將程式模組化

使用NXC撰寫NXT程式---第五章 將程式模組化

一、程序
sub 程序名(參數1,參數2,...)
{

//程式碼...

}

//將轉彎的功能以程序包裝起來，要用時再呼叫。
sub turning(int power)
{

OnRev(OUT_BC, power);//B、C反轉
Wait(3000);
OnFwd(OUT_C, power); //C正轉，B繼續反轉
Wait(500);

}

task main()
{

OnFwd(OUT_BC, 80);
Wait(1000);
turning(30); //呼叫turning，傳入30%的動力
OnFwd(OUT_BC, 80);
Wait(2000);
turning(50); //呼叫turning，傳入50%的動力
Off(OUT_BC);

}

二、函式 (function)
傳回值型別 函式名(參數1, 參數2,…)
{
//…
return 傳回值;
}

與程序主要的不同點在於:
函式可有傳回值，若無則傳回值型別以 void 表示。

//隨機傳回x~y的任一數
int myRand(int x, int y)
{

int result;
result = (x+ Random(y+1-x)); //隨機取 x~y
return result;

}

task main()
{

int time,power;
time= myRand(2,5)*1000; //隨機取2~5秒
NumOut(5,20,time,true);
OnFwd(OUT_BC,80);
Wait(time); //隨機等待2~5秒

power= myRand(3,5)*10 ; //隨機取30、40或50
NumOut(5,10,power);
OnRev(OUT_C,power); //隨機以30%、40%或50%動力輸出
Wait(time); //隨機等待2~5秒
Off(OUT_BC);

}

三、inline function
inline 傳回值型別 函式名(參數1, 參數2,…)
{

//…
return 傳回值;

}

與函式之不同處在於:
程式在編譯前，會先行內擴展(就是取代啦!)，
將函式中的程式碼直接複製一份在呼叫的程式中，
直接執行函式中的指令，並非以呼叫的方式來調用函式，
因此，使用inline function會使程式碼大小增加，
但因省掉函式呼叫時，位址與記憶空間需保留的堆疊運算，
執行效率會比較高。

如果您的程式很大，NXT記憶體寸土寸金，
當然就不適合使用inline function了。