使用NXC撰寫NXT程式---第一章 Hello NXC

一、安裝BricxCC
Bricx Command Center (BricxCC)是一個整合開發環境(IDE)，可讓我們用NXC(Not eXactly C，類似C/C++的語法)來撰寫程式，並透過NBC(Next Byte Codes )來編譯成rxe的NXT可執行檔。



所以說，
NBC是編譯器，
NXC是程式語言，
BricxCC是IDE。

請至下列網址下載並安裝。
test release版本可支援NXT 2.0的顏色感應器，
latest version版本為最新穩定版。

http://bricxcc.sourceforge.net/

二、啟動BricxCC
在啟動畫面中挑選如下設定


或啟動BricxCC後，執行 Tools/Find Brick 亦可與NXT連線。



三、介面環境說明及常用設定

1.開新檔案

2.輸入位置行列數

3.Download program，下載程式至NXT

4.Edit/Preferences/Compiler/Common，將使用語言改成NXC。

5.Edit/Preferences/Options/，將Code completion的Hot key改成 Ctrl+Alt+Space，以免與中文輸入法衝突。

6.程式碼書籤，在某行程式使用Shift+Ctrl+0~9可設定書籤，再按一次可清除該書籤，Ctrl+0~9可跳到該書籤。

四、Hello world!

task main() //程式可由多個task組成，但main是程式進入點
{

ClearScreen(); //清除螢幕
TextOut(10,2,"Hello world!"); //在 (10,2)的位置(第一象限)輸出 Hello world! 字串
Wait(2000); //等候2秒

}

將上述程式碼存成nxc檔，經NBC編譯成rxe後，下載至NXT中執行即可。

以上寫程式的過程您也可以不透過BricxCC 這個IDE，
步驟如下:
1.用您喜歡的文字編輯器(如記事本、UltraEdit...等)撰寫程式碼。
2.存檔至BricxCC安裝的資料夾(預設是C:\Program Files\BricxCC)，假設檔名為 hello.nxc
3.按 開始/執行 ， 輸入 cmd 後按 Enter 。
4.在 Console 中，切換工作目錄: cd C:\Program Files\BricxCC
5.編譯程式碼，請輸入 nbc hello.nxc -O=hello.rxe >log.txt
6.在NXT-G 中，把hello.rxe下載至NXT中即可。