使用NXC撰寫NXT程式---第三章 變數

使用NXC撰寫NXT程式---第三章 變數

一、變數命名規則
英文字母或_(底線)開頭

二、資料型別

資料型別	說明	範圍
bool	8位元無號數	0~255
byte unsigned char	8位元無號數	0~255
char	8位元有號數	-128~127
unsigned int	16位元無號數	0~65535
short int	16位元有號數	-32768~32767
unsigned long	32位元無號數	0~4294967295
long	32位元有號數	-2147483648~2147483647
mutex	互斥程式碼
string	字串
struct	自訂結構
Arrays	陣列

注意 : NXT 不支援 float 與 double 等浮點數型別

修正 :
感謝 探奇自然科學教室 指正


NXT 1.0x版本的韌體的確不支援浮點數，但是1.2x版的韌體就已經支援浮點運算。

在新版BricxCC的編譯選項選擇"Automatic firmware version" 或 "NXT 2.0 compatible firmware"就可以使用浮點運算。

請參考http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=5093&view=findpost&p=38693

三、運算子

1.算數運算子:

符號	功能	C++運算式	數學意義
+	加	a = x + y	a = 5 + 3
-	減	a = x - y	a = 5 - 3
*	乘	a = x * y	a = 5 * 3
/	除	a = x / y	float a; a = 5 / 3; (結果a=1) a = 5.0/3;
%	取餘數	a = x % y	a = 5 / 3 的餘數
++	遞增	a = x++(先指派再遞增) a = ++x(先遞增再指派)	a = 5++ (=6)
--	遞減	a = x-- a = --x	a = 5-- (=4)

2.指定運算子:

運算子	功能	實例	結果
=	指定	i = 2	變數i的值為2
+=	相加後再指定	i +=2 相當於(i=i+2)	變數i的值為7
-=	相減後再指定	i -=2相當於(i=i-2)	變數i的值為3
*=	相乘後再指定	i *=2相當於(i=i*2)	變數i的值為10
/=	相除後再指定	i /=2相當於(i=i/2)	變數i的值為2.5
%=	餘數除法後再指定	i %=2相當於(i=i%2)	變數i的值為1
^=	做XOR運算後再指定(逐位元)	i ^=2相當於(i=i^2)
&=	做AND運算後再指定(逐位元)	i &=2相當於(i=i&2)
=	做OR運算後再指定(逐位元)	i =2相當於(i=i2)
<<=	左移指定運算	i<<=2相當於(i=i<<2)
>>=	右移指定運算	i>>=2相當於(i=i>>2)

其餘請參考 BricxCC安裝目錄中的Documentation\NXC_Guide.pdf

四、讓您的NXT隨意散步

task main()
{

int run_time = 0; //宣告一個整數變數，名為run_time，其初值為0
string name = "simfonia";
run_time = (3+ Random(6-3))*1000; //隨機取 3~5秒
OnFwd(OUT_BC,80); //設定B、C port 的馬達以80%的Power正轉。
Wait(run_time); //等待 run_time 秒

run_time = (1+ Random(4-1))*1000; //隨機取 1~3秒
OnRev(OUT_C,80); //設定C port 的馬達以80%的Power反轉。
Wait(run_time); //等待 run_time 秒

run_time = (3+ Random(6-3))*1000; //隨機取 3~5秒
OnFwd(OUT_BC,80); //設定B、C port 的馬達以80%的Power正轉。
Wait(run_time); //等待 run_time 秒


Off(OUT_BC); //關掉B、C port 的馬達電力，並剎車。

}

關於 Random(x) 函式:
Random(x)是NXC API 中的一個數學函式，它隨機傳回 0 ~ x 之整數值(可等於零，但小於 x )。
0 <= Random(x) < x
=> 0 <= Random(y-x) < y-x 同加上 x
=> x <= x + Random(y-x) < y => 可隨機傳回 x ~ y (小於y)之整數